【解析】

【详解】腔肠动物身体呈辐射对称，体内有消化腔，有口无肛门，体表有刺细胞，利于捕食和防御，A正确；
环节动物的特征为身体由许多彼此相似的环状体节构成，体表有外套膜是软体动物的特征，B错误；
节肢动物的身体有许多体节构成的，并且分部，体表有外骨骼，足和触角也分节，C正确；
线形动物的体表有角质层，防止被寄住的消化液侵蚀，D正确。