【解析】

【分析】先天性行为是动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为；学习行为是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得的行为。

【详解】导盲犬能够通过学习人类的手势和简单命令来引导盲人安全通过街道和绕开障碍物，导盲犬的这一行为是通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得的行为，属于学习行为，B符合题意。

故选B。

【点睛】熟记学习行为的概念，是解题的关键。