【解析】

【分析】人体完成一个运动都要有神经系统的调节，有骨、骨骼肌、关节的共同参与，多组肌肉的协调作用，才能完成。

【详解】当人伸肘运动时，肱二头肌舒张，肱三头肌收缩，A错误；

在运动时，以骨骼为杠杆。关节为支点，骨骼肌收缩为动力，B正确；
运动都受神经系统的协调和控制，由多个系统共同参与完成，C正确。
运动都要消耗能量，能量是骨骼肌细胞内有机物的氧化分解释放出来的，D正确。

【点睛】本题考查骨、关节和骨骼肌的协调配合以及人体是一个统一的整体，难度一般。