【解析】

【分析】两种生物共同生活在一起，相互依赖、彼此有利，一旦分开，两者都不能独立生活，这种现象叫做共生。

【详解】A、寄生是一种生物生活在另一种生物的体表、体内，并从这种生物体的体表，体内获取营养维持生活的现象，可见豆科植物根和根瘤菌不属于这种关系，A不符合题意。

B、腐生是一种生物利用动植物的遗体、遗迹为食，获取营养维持生存的现象，可见豆科植物根和根瘤菌不属于这种关系，B不符合题意。

C、共生是有些细菌和真菌与动物或植物共同生活在一起，相互信赖，彼此有利，一旦分开，两者都不能独立生活。题干中的根瘤菌生活在豆科植物的根部，它为植物固定空气中的氮气，转变为植物能够吸收的含氮物质，被植物利用；而根瘤菌生活所需要的有机物是植物进行光合作用储存的有机物，因此根瘤菌与大豆的关系是共生关系，C符合题意。

D、捕食是一种生物以另一种生物为食的现象，可见豆科植物根和根瘤菌不属于这种关系，D不符合题意。

故选：C。

【点睛】解答此类题目的关键是运用所学知识对某些自然现象做出科学的解释。