【解析】

【分析】两种生物共同生活在一起，相互依赖、彼此有利，一旦分开，两者都不能独立生活，这种现象叫做共生。

【详解】A、地衣是由真菌和藻类两种生物在一起共生形成的，藻类含有叶绿体能通过光合作用制造有机物，为真菌提供有机物，真菌通过分解作用可以产生水、无机盐和二氧化碳，能为藻类提供水、无机盐，这种对双双彼此都有利的生活方式叫共生，当两者分开时，真菌得不到有机物无法生存，而藻类也因得不到足够的水、无机盐生长不良，A正确；

B、根瘤菌与豆科植物形成根瘤，根瘤菌生活在豆科植物的根部，它为植物固定空气中的氮气，转变为植物能够吸收的含氮物质，被植物利用；而根瘤菌生活所需要的有机物是植物进行光合作用储存的有机物，B正确；

C、草食动物与其肠道内的细菌等均存在互惠互利、不能分开的关系，属于共生关系，C正确；

D、人与金黄色葡萄球菌属于寄生关系，不属于共生关系，D错误。

所以答案选择D。

【点睛】解答此题的关键就是理解共生的概念以及常见的共生的例子。