【解析】

【分析】环节动物的特征为身体由许多彼此相似的环状体节构成，代表动物有沙蚕、水蛭和蚯蚓等。

【解答】解：环节动物的特征为身体由许多彼此相似的环状体节构成，沙蚕、水蛭和蚯蚓身体由许多彼此相似的体节构成，都属于环节动物。

AB、水螅、海蜇属于腔肠动物，AB不符合题意；

C、涡虫属于扁形动物，C不符合题意；

D、蚯蚓通过肌肉和刚毛的配合使身体运动，身体分节可以增强运动的灵活性，是典型的环节动物；D符合题意。