【解析】

【分析】（1）先天性行为是动物生来就有的，由动物体内的遗传物质决定的行为，是动物的一种本能，不会丧失。

（2）学习行为是动物出生后在动物的成长过程中，通过生活经验和学习逐渐建立起来的新的行为。

【解答】解：A、菜青虫只喜欢取食十字花科植物，是先天性行为，是由体内的遗传物质决定的先天性行为，A正确；

B、十字花科植物体内能分泌特殊的挥发性物质吸引菜青虫、菜粉蝶，因此菜青虫喜欢取食十字花科植物，B正确；

C、菜青虫有外骨骼，外骨骼不能随着身体的生长而生长，因此在生长过程中有蜕皮现象，科技人员用一种蜕皮激素（加速幼虫的变态）喷洒在菜青虫身上，可加速其蜕皮变蛹，可以促进菜青虫的发育，缩短菜青虫取食嫩叶的时间，C正确；

D、在众多菜叶中，菜青虫只危害十字花科植物，这是由体内的遗传物质决定的先天性行为。不是学习行为，D错误。