【解析】

【分析】仿生是指科学家通过对生物的认真观察和研究，模仿生物的某些结构和功能来发明创造各种仪器设备，据此作答。

【解答】解：A、蛙泳只是模仿青蛙的游泳方式，没有制造出仪器或设备，不属于仿生，A错误；

B、模仿鸟的外形制造的是飞机，属于仿生的应用，B正确；

C、中国国家大剧院的建设模仿蛋壳的建设，属于仿生的应用，C正确；

D、雷达的研制是模仿蝙蝠的回声定位发明的，属于仿生的应用，D正确。