【解析】

【分析】仿生学研究生物体的结构、功能和工作原理，并将这些原理移植于工程技术之中，发明性能优越的仪器、装置和机器，创造新技术．

【解答】解：A、模仿萤火虫发光不发热的原理，开发了冷光，提高了发光效率，A正确。

B、某些动物能通过口腔或鼻腔把从喉部产生的超声波发射出去，利用折回的声音来定向，这种空间定向的方法，称为回声定位。雷达是模仿蝙蝠回声定位的原理来工作的，不是与蛙眼相匹配，B错误。

C、鱼的鳔能调节鱼体的比重，使鱼停留在不同的水层，根据鱼鳔的此功能，人们模仿制造出了潜艇，使潜艇能在海洋中上浮下潜，C正确。

D、乌龟的背甲薄但是强度很大，模仿其结构原理建造了薄壳建筑，D正确。