【解析】

本题考查了郡县制。郡县制有利于中央对地方的控制，但并没有消除地方割据的条件，故排除A项；郡县制是加强了中央集权，但也不能保证封建国家的统一，故排除B项；秦代的郡县制推行于全国地区，而非仅仅是在边远地区，故排除C项；根据“奠定了中国地方行政体系的基础，使国家观念深入边远地区”可知郡县制有利于国家“大一统”的形成，故选D。