材料一　中国是一个具有五千年文明史的古国，中华法系源远流长。早在公元前21世纪，中国就已经产生了奴隶制的习惯法。春秋战国时期(公元前770年—公元前221年)，中国开始制定成文法，出现了自成体系的成文法典。唐朝(618年—907年)时，中国形成了较为完备的封建法典，并为以后历代封建王朝所传承和发展。中华法系成为世界独树一帜的法系，古老的中国为人类法制文明作出了重要贡献。1840年鸦片战争后，中国逐渐沦为半殖民地半封建的社会。为了改变国家和民族的苦难命运，一些仁人志士试图将近代西方国家的法治模式移植到中国，以实现变法图强的梦想。但由于各种历史原因，他们的努力最终归于失败。

材料二　中国共产党第十九届中央委员会第四次全体会议于2019年10月28日至31日在北京举行。全会提出，坚持和完善中国特色社会主义法治体系，提高党依法治国、依法执政能力。建设中国特色社会主义法治体系、建设社会主义法治国家是坚持和发展中国特色社会主义的内在要求。必须坚定不移走中国特色社会主义法治道路，全面推进依法治国，坚持依法治国、依法执政、依法行政共同推进，坚持法治国家、法治政府、法治社会一体建设。

[探究]　(1)结合材料一，如何评价我国古代法治发展的历史？

(2)新中国成立以来，我国立法领域取得哪些成就？

(3)我国行政机关和司法机关是如何贯彻依法治国原则的？