阅读材料,完成下列要求。

“凡将立国,制度不可不察也。”制度优势是一个国家的最大优势。

在长期的探索实践、改革创新中,我们党不断完善社会主义制度,形成和发展党的领导和经济、政治、文化、社会、生态文明、军事、外事等各方面制度,不断加强和完善国家治理,取得一系列历史性成就,发生一系列历史性变革。党的十九届四中全会从13个方面系统总结了我国国家制度和国家治理体系的显著优势,目的就是推动全党全国各族人民坚定制度自信,使我国国家制度和治理体系多方面的显著优势更加充分地发挥出来。

习近平总书记强调:“我们全面深化改革,不是因为中国特色社会主义制度不好,而是要使它更好;我们说坚定制度自信,不是要固步自封,而是要不断革除体制机制弊端,让我们的制度成熟而持久。”

结合材料,运用“社会历史的发展”的知识,说明如何推动中国特色社会主义制度不断自我完善和发展。