选修3 简易机器人制作《第二章 简易机器人的控制电路 第一节 传感器 二、常用传感器》优秀教案

选修3 简易机器人制作《第二章 简易机器人的控制电路 第一节 传感器 二、常用传感器》优秀教案

课程标准要求

通过剖析具体案例，熟悉智能技术应用的基本过程和实现原理，让学生理解人工智能之自动驾驶的新进展、新应用。

学业要求

体验学习过的传感器的使用特性，组合其它的传感器让机器人具有更多的功能。能客观认识传感器在人工智能技术中的对应及人工智能对社会生活的影响。

教学内容分析

本节课的内容来源于人工智能初步模块，人工智能技术在生活中的应用范围很广，本节课选取了生活中已经很常用的自动驾驶作为教学内容，要求学生更加全面地了解自动驾驶技术的应用领域，较为深入地自动驾驶的基本原理，为后面简易机器人相关算法的学习及简单人工智能应用模块开发打下基础。

学情分析

在必修模块教学与计算中，学生已经了解了人工智能的概念，能结合实例辨别人工智能技术，感受到人工智能对促进社会发展的巨大作用。自动驾驶研发也有迈进比较成熟的阶段，因此学生对这部分知识的学习微分学比较感兴趣。虽然之前已经学习“光电巡线”“远红外线”传感器，但是对传感器模型建模及识别比较抽象，涉及的算法比较复杂，学生只能初步了解相关算法的概念，要动手实现有一定的困难。

教学目标

1.通过资料搜索与交流，了解超声波、远红外线传感器的具体应用。

2.在尝试使用超声波、远红外线传感器的过程中，体验自动驾驶避障和接人技术的特点。

3.了解超声波、远红外线传感器在自动驾驶避障和接技术的基本原理。

4.让学生尝试使用新的传感器实现自动驾驶的其它功能。

5.让学生尝试使用其它传感器来实现自动驾驶避障技术。

教学重点

使用超声波、远红外线传感器实现自动驾驶避障、接人的基本过程。

教学难点

使用超声波、远红外线传感器实现自动驾驶避障、接人的基本原理和程序编写。

教学准备

网络机房（因为简易机器人硬件的影响，且又是以理论为主，故选择在电脑室进行模拟训练）、DIY机器人

教学策略分析

将本课教学内容作为一个项目，项目中包含三个活动，学生完成项目的过程中，完成相关的学习内容。以视频情境教学导入主题，以小组为单位，探索从超声波传感器功能到具体应用的实践操作，通过学习超声波传感器实现自动驾驶的过程，了解实现自动驾驶的基本原理，最后再通过一个具体应用，去探究其它传感器的应用。

教学过程

一、情况导入

播放一段视频：本校学校开展DIY机器人沿轨迹行驶，并按要求停在指定的位置，这是使用了物体识别技术上体应用之一，物体识别技术可以给我们自动驾驶出行带来方便，那么实现类似这样的自动驾驶的需要什么传感器？其工作原理又是什么呢？