《二、程序的设计》课件/教案/试卷/优质课/说课下载_高中通用技术粤科2003课标版选修3 简易机器人制作_高中通用技术教师之家

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粤科版选修3 简易机器人制作

教材

绪论

一、机器人一词的由来

二、机器人的定义

三、机器人的应用

四、简易机器人

第一章简易机器人的控制核心——单片机

第一节单片机的基本知识

一、什么是单片机

二、单片机的特点和应用

第二节单片机内部的基本结构

一、中央处理器

二、存储器

三、输入/输出接口

第三节单片机的外引脚与应用实例

一、AT89C2051单片机的引脚功能

二、AT89C2051应用案例分析

第四节单片机的软件

一、单片机的编程语言简介

二、汇编语言

三、图形化语言

本章小结

一、知识结构

二、回顾与评价

第二章简易机器人的控制电路

第一节传感器

一、什么是传感器

二、常用传感器

三、传感器与单片机的接口电路

第二节继电器电动机电源

一、继电器

二、直流电动机

三、电源

第三节简易机器人控制电路的构建

一、简易机器人控制系统的构成

二、简易机器人控制电路的构建

本章小结

一、知识结构

二、回顾与评价

第三章简易机器人的机械传动

第一节简易机器人的机械部分

一、机械部分的组成

二、机械传动

第二节齿轮传动

一、直齿圆柱齿轮传动

二、齿条与齿轮传动

三、圆锥齿轮传动

四、蜗杆蜗轮传动

五、齿轮系

第三节带传动与链传动

一、带传动

二、链传动

第四节平面连杆机构与凸轮机构

一、平面连杆机构

二、凸轮机构

第五节简易机器人的机械设计

一、简易机器人的腿

二、简易机器人的手爪

本章小结

一、知识结构

二、回顾与评价

第四章简易机器人的制作活动

第一节平台式简易机器人的制作

一、了解平台式简易机器人

二、自动寻光机器人的制作

三、足球机器人的制作

第二节拼装式简易机器人的制作

一、拼装式简易机器人套件的零件及其搭建

二、程序的设计

三、拓展设计

本章小结

回顾与评价

考点

试卷

高考

专辑