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教材
第一章：走进机器人的世界
一、认识机器人
二、机器人的基本组成与工作过程
第二章：让简易机器人动起来
一、常用的传动机械（1）
二、常用的传动机械（2）
三、电子控制系统
四、让简易机器人动起来
1、电动机械手的制作
2、使简易机器人动起来
第三章：让简易机器人完成指派任务
一、简易机器人的单片机控制电路
二、简易机器人的程序设计
三、让简易机器人完成指派任务
第四章：让简易机器人自动适应环境
一、简易机器人对环境的识别
二、让简易机器人自动适应环境
三、让简易机器人完成指派任务（选学）
设计要求、任务分解示意图
3号简易机器人的运动形式、设计分析
设计方案提要
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